Το 1831 ο νεαρός Δαρβίνος πείθει τον πατέρα του να τον αφήσει να γίνει μέλος του πληρώματος του βρετανικού πολεμικού πλοίου Μπιγκλ και να ξεκινήσει μια περιπέτεια -το γύρο του κόσμου που θα κρατήσει δύο χρόνια. Δεν γνωρίζει ότι το ταξίδι αυτό θα κρατήσει πέντε χρόνια. Δεν γνωρίζει τι θα συναντήσει και πού θα τον οδηγήσουν οι παρατηρήσεις του. Δεν γνωρίζει ότι αυτό το ταξίδι θα αλλάξει τα πάντα.