Οι Κένταυροι είναι μισοί άνθρωποι μισοί ζώα. Παρ’ όλ’ αυτά μερικοί γίνονται δάσκαλοι γιατί είναι σοφοί. Από έναν Κένταυρο έμαθε ο Ασκληπιός την ιατρική και άνοιξε νοσοκομείο στην Επίδαυρο. Οι Μούσες είναι οι εννιά κόρες του Δία, όλες πανέξυπνες και ταλαντούχες. Γιος της Μούσας Καλλιόπης ήταν κι ο Ορφέας, τραγουδιστής μοναδικός.